php 经纬度坐标转换 WGS84、火星坐标 (GCJ-02)、百度坐标 (BD-09)

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Ps: 坐标转换稍有偏差, 在可接受范围内

<?php


namespace App\Tool;

/**
* Class GpsUtils
* GCJ-02 -- 由国测局制定的 GCJ-02 标准，高德地图，腾讯地图，谷歌地图中国大陆板块均采用此标准
* @package App\Tool
*/
class GpsUtils {
const x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
// π
const pi = 3.1415926535897932384626;
// 长半轴
const a = 6378245.0;
// 扁率
const ee = 0.00669342162296594323;

/**
* 百度坐标系 (BD-09) 转 WGS 坐标
*
* @param float $lng 百度坐标纬度
* @param float $lat 百度坐标经度
* @return array WGS84 坐标数组
*/
public static function bd09ToWgs84 (float $lng, float $lat): array {$gcj = self::bd09ToGcj02($lng, $lat);
  return self::gcj02ToWgs84($gcj[0], $gcj[1]);
}

/**
* WGS 坐标转百度坐标系(BD-09)
*
* @param float $lng WGS84 坐标系的经度
* @param float $lat WGS84 坐标系的纬度
* @return array 百度坐标数组
*/
public static function wgs84ToBd09 (float $lng, float $lat): array {$gcj = self::wgs84ToGcj02($lng, $lat);
return self::gcj02ToBd09($gcj[0], $gcj[1]);
}

/**
* 火星坐标系 (GCJ-02) 转百度坐标系(BD-09)
*
* @param float $lng 火星坐标经度
* @param float $lat 火星坐标纬度
* @return array 百度坐标数组
* @see 谷歌、高德——> 百度
*/
public static function gcj02ToBd09 (float $lng, float $lat): array {$z = sqrt($lng * $lng + $lat * $lat) + 0.00002 * sin($lat * self::x_pi);
$theta = atan2($lat, $lng) + 0.000003 * cos($lng * self::x_pi);
$bd_lng = $z * cos($theta) + 0.0065;
$bd_lat = $z * sin($theta) + 0.006;
return [$bd_lng, $bd_lat];
}

/**
* 百度坐标系 (BD-09) 转火星坐标系(GCJ-02)
*
* @param float $bd_lon 百度坐标纬度
* @param float $bd_lat 百度坐标经度
* @return array
* @see 百度——> 谷歌、高德
*/
public static function bd09ToGcj02 (float $bd_lon, float $bd_lat): array {
$x = $bd_lon - 0.0065;
$y = $bd_lat - 0.006;
$z = sqrt($x * $x + $y * $y) - 0.00002 * sin($y * self::x_pi);
$theta = atan2($y, $x) - 0.000003 * cos($x * self::x_pi);
$gg_lng = $z * cos($theta);
$gg_lat = $z * sin($theta);
return [$gg_lng, $gg_lat];
}

/**
* WGS84 转 GCJ02(火星坐标系)
*
* @param float $lng WGS84 坐标系的经度
* @param float $lat WGS84 坐标系的纬度
* @return array 火星坐标数组
*/
public static function wgs84ToGcj02 (float $lng, float $lat): array {$d_lat = self::transformlat($lng - 105.0, $lat - 35.0);
$d_lng = self::transformlng($lng - 105.0, $lat - 35.0);
$rad_lat = $lat / 180.0 * self::pi;
$magic = sin($rad_lat);
$magic = 1 - self::ee * $magic * $magic;
$sqrt_magic = sqrt($magic);
$d_lat = ($d_lat * 180.0) / ((self::a * (1 - self::ee)) / ($magic * $sqrt_magic) * self::pi);
$d_lng = ($d_lng * 180.0) / (self::a / $sqrt_magic * cos($rad_lat) * self::pi);
$mg_lat = $lat + $d_lat;
$mg_lng = $lng + $d_lng;
return [$mg_lng, $mg_lat];
}

/**
* GCJ02(火星坐标系)转 GPS84
* @param float $lng 火星坐标系的经度
* @param float $lat 火星坐标系纬度
* @return array WGS84 坐标数组
*/
public static function gcj02ToWgs84 (float $lng, float $lat): array {$d_lat = self::transformlat($lng - 105.0, $lat - 35.0);
$d_lng = self::transformlng($lng - 105.0, $lat - 35.0);
$rad_lat = $lat / 180.0 * self::pi;
$magic = sin($rad_lat);
$magic = 1 - self::ee * $magic * $magic;
$sqrt_magic = sqrt($magic);
$d_lat = ($d_lat * 180.0) / ((self::a * (1 - self::ee)) / ($magic * $sqrt_magic) * self::pi);
$d_lng = ($d_lng * 180.0) / (self::a / $sqrt_magic * cos($rad_lat) * self::pi);
$mg_lat = $lat + $d_lat;
$mg_lng = $lng + $d_lng;
return [$lng * 2 - $mg_lng, $lat * 2 - $mg_lat];
}

/**
* 纬度转换
* @param float $lng
* @param float $lat
* @return float|int
*/
public static function transFormLat (float $lng, float $lat): float {$ret = -100.0 + 2.0 * $lng + 3.0 * $lat + 0.2 * $lat * $lat + 0.1 * $lng * $lat + 0.2 * sqrt(abs($lng));
$ret += (20.0 * sin(6.0 * $lng * self::pi) + 20.0 * sin(2.0 * $lng * self::pi)) * 2.0 / 3.0;
$ret += (20.0 * sin($lat * self::pi) + 40.0 * sin($lat / 3.0 * self::pi)) * 2.0 / 3.0;
$ret += (160.0 * sin($lat / 12.0 * self::pi) + 320 * sin($lat * self::pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
return $ret;
}

/**
* 经度转换
* @param float $lng
* @param float $lat
* @return float
*/
public static function transFormLng (float $lng, float $lat): float {$ret = 300.0 + $lng + 2.0 * $lat + 0.1 * $lng * $lng + 0.1 * $lng * $lat + 0.1 * sqrt(abs($lng));
$ret += (20.0 * sin(6.0 * $lng * self::pi) + 20.0 * sin(2.0 * $lng * self::pi)) * 2.0 / 3.0;
$ret += (20.0 * sin($lng * self::pi) + 40.0 * sin($lng / 3.0 * self::pi)) * 2.0 / 3.0;
$ret += (150.0 * sin($lng / 12.0 * self::pi) + 300.0 * sin($lng / 30.0 * self::pi)) * 2.0 / 3.0;
return $ret;
}
}